Ці ведаеце вы метады аналізу няспраўнасцей і ліквідацыі непаладак для вяртання ў кропку адліку станка з ЧПУ?

Метады аналізу і ліквідацыі памылак вяртання да апорнай кропкі станкоў з ЧПУ
Анатацыя: У гэтай працы падрабязна аналізуецца прынцып вяртання станка з ЧПУ ў кропку адліку, ахопліваючы замкнёныя, паўзамкнутыя і разамкнутыя сістэмы. На канкрэтных прыкладах падрабязна абмяркоўваюцца розныя віды памылак вяртання ў кропку адліку станкоў з ЧПУ, уключаючы дыягностыку памылак, метады аналізу і стратэгіі ліквідацыі, а таксама прапануюцца прапановы па паляпшэнні кропкі змены інструмента апрацоўчага цэнтра.
I. Уводзіны
Ручное вяртанне ў апорную кропку з'яўляецца неабходнай умовай для ўстанаўлення сістэмы каардынат станка. Першым дзеяннем большасці станкоў з ЧПУ пасля запуску з'яўляецца ручное вяртанне ў апорную кропку. Памылкі вяртання ў апорную кропку перашкаджаюць апрацоўцы праграмы, а няправільныя пазіцыі апорных кропак таксама ўплываюць на дакладнасць апрацоўкі і нават прыводзяць да сутыкнення. Таму вельмі важна аналізаваць і ліквідаваць памылкі вяртання ў апорную кропку.
II. Прынцыпы станкоў з ЧПУ. Вяртанне да кропкі адліку.
(A) Класіфікацыя сістэмы
Сістэма ЧПУ з замкнёным контурам: абсталявана прыладай зваротнай сувязі для вызначэння канчатковага лінейнага перамяшчэння.
Паўзамкнёная сістэма ЧПУ: прылада вымярэння становішча ўсталёўваецца на круцільным вале серварухавіка або на канцы хадавой вінты, а сігнал зваротнай сувязі здымаецца з вуглавога зрушэння.
Сістэма ЧПУ з адкрытым контурам: без прылады зваротнай сувязі для вызначэння становішча.
(B) Метады вяртання да апорнай кропкі
Метад сеткі для вяртання апорнай кропкі
Метад абсалютнай сеткі: для вяртання ў кропку адліку выкарыстоўвайце абсалютны імпульсны датчык або лінейку-рашотку. Падчас адладкі станка кропка адліку вызначаецца шляхам налады параметраў і аперацыі вяртання ў нуль станка. Пакуль рэзервовая батарэя элемента зваротнай сувязі выяўлення працуе, інфармацыя аб становішчы кропкі адліку запісваецца кожны раз пры запуску станка, і няма неабходнасці паўторна выконваць аперацыю вяртання ў кропку адліку.
Метад паступовага размеркавання сеткі: для вяртання ў кропку адліку выкарыстоўвайце паступовы энкодэр або лінейку-размеркавальнік, і аперацыя вяртання ў кропку адліку патрабуецца кожны раз пры запуску станка. У якасці прыкладу возьмем пэўны фрэзерны станок з ЧПУ (які выкарыстоўвае сістэму FANUC 0i), прынцып і працэс яго метаду паступовага размеркавання сеткі для вяртання ў нулявую кропку наступныя:
Пераключыце перамыкач рэжымаў у становішча «вяртанне ў кропку адліку», абярыце вось для вяртання ў кропку адліку і націсніце кнопку станоўчага пераключэння восі. Вось хутка перамясціцца да кропкі адліку.
Калі блок запаволення, які рухаецца разам са сталом, націскае на кантакт перамыкача запаволення, сігнал запаволення змяняецца з уключанага (ON) на выключаны (OFF). Падача стала запавольваецца і працягвае рухацца з павольнай хуткасцю падачы, зададзенай параметрамі.
Пасля таго, як блок запаволення адпусціць выключальнік запаволення і стан кантакту зменіцца з выключанага на ўключаны, сістэма ЧПУ чакае з'яўлення першага сігналу сеткі (таксама вядомага як сігнал адзінкі абароту PCZ) на энкодэры. Як толькі гэты сігнал з'явіцца, рух працоўнага стала неадкладна спыняецца. У той жа час сістэма ЧПУ пасылае сігнал завяршэння вяртання ў апорную кропку, і загараецца лямпа апорнай кропкі, што паказвае на тое, што вось станка паспяхова вярнулася ў апорную кропку.
Метад магнітнага перамыкача для вяртання ў кропку адліку
У сістэме з разамкнутым контурам звычайна выкарыстоўваецца магнітны індукцыйны перамыкач для вяртання ў апорную кропку. У якасці прыкладу возьмем пэўны такарны станок з ЧПУ, прынцып і працэс яго метаду магнітнага перамыкача для вяртання ў апорную кропку наступныя:
Першыя два крокі тыя ж, што і крокі аперацыі метаду сеткі для вяртання апорнай кропкі.
Пасля таго, як блок запаволення адпусціць выключальнік запаволення і стан кантакту зменіцца з выключанага на ўключаны, сістэма ЧПУ чакае з'яўлення сігналу індукцыйнага выключальніка. Як толькі гэты сігнал з'явіцца, рух працоўнага стала неадкладна спыняецца. Адначасова сістэма ЧПУ пасылае сігнал аб завяршэнні вяртання ў апорную кропку, і загараецца лямпа апорнай кропкі, што паказвае на тое, што станок паспяхова вярнуўся ў апорную кропку восі.
III. Дыягностыка няспраўнасцяў і аналіз станкоў з ЧПУ з вяртаннем да кропкі адліку
Пры ўзнікненні памылкі ў вяртанні апорнай кропкі станка з ЧПУ неабходна правесці комплексную праверку па прынцыпе «ад простага да складанага».
(A) Памылкі без сігналізацыі
Адхіленне ад фіксаванай адлегласці сеткі
З'ява памылкі: калі станок запускаецца і апорная кропка вяртаецца ўручную ўпершыню, яна адхіляецца ад апорнай кропкі на адну або некалькі адлегласцей сеткі, і наступныя адлегласці адхілення кожны раз фіксуюцца.
Аналіз прычыны: звычайна няправільнае становішча блока запаволення, занадта кароткая даўжыня блока запаволення або няправільнае становішча блізкага датчыка, які выкарыстоўваецца ў якасці кропкі адліку. Гэты тып няспраўнасці звычайна ўзнікае пасля першай усталёўкі і адладкі станка або пасля капітальнага рамонту.
Рашэнне: Палажэнне блока запаволення або блізкага датчыка можна адрэгуляваць, а таксама можна адрэгуляваць хуткасць хуткай падачы і пастаянную часу хуткай падачы для вяртання ў апорную кропку.
Адхіленне ад выпадковай пазіцыі або невялікае зрушэнне
З'ява памылкі: адхіленне ад любога становішча кропкі адліку, значэнне адхілення выпадковае або малое, і адлегласць адхілення не роўная кожны раз, калі выконваецца аперацыя вяртання да кропкі адліку.
Аналіз прычын:
Знешнія перашкоды, такія як дрэннае зазямленне экрануючага пласта кабеля, а таксама занадта блізкая сігнальная лінія імпульснага датчыка да высокавольтнага кабеля.
Напружанне сілкавання, якое выкарыстоўваецца імпульсным датчыкам або лінейкай рашоткі, занадта нізкае (ніжэй за 4,75 В), або ёсць няспраўнасць.
Плата кіравання блока рэгулявання хуткасці няспраўная.
Счапленне паміж воссю падачы і серварухавіком аслабленае.
Раз'ём кабеля мае дрэнны кантакт або кабель пашкоджаны.
Рашэнне: Па розных прычынах неабходна прыняць адпаведныя меры, такія як паляпшэнне зазямлення, праверка блока харчавання, замена платы кіравання, зацягванне муфты і праверка кабеля.
(B) Памылкі з сігналізацыяй трывогі
Сігналізацыя перавышэння ходу, выкліканая адсутнасцю запаволення
Памылка: калі станок вяртаецца ў кропку адліку, запаволенне не адбываецца, і ён працягвае рухацца, пакуль не дакранецца да канцавога выключальніка і не спыніцца з-за перавышэння ходу. Зялёны індыкатар вяртання ў кропку адліку не загараецца, і сістэма ЧПУ паказвае стан «НЕ ГАТОВЫ».
Аналіз прычыны: выйшаў з ладу перамыкач запаволення для вяртання ў апорную кропку, кантакт перамыкача не можа быць скінуты пасля націскання, або блок запаволення аслаблены і зрушаны, у выніку чаго імпульс нулявой кропкі не працуе, калі станок вяртаецца ў апорную кропку, і сігнал запаволення не можа быць уведзены ў сістэму ЧПУ.
Рашэнне: Выкарыстоўвайце кнопку функцыі «адмена пераходу», каб адключыць пераход станка па каардынатах, вярніце станок у дыяпазон перамяшчэння, а затым праверце, ці не аслаблены выключальнік запаволення для вяртання ў апорную кропку і ці няма кароткага замыкання або разрыву ў адпаведнай сігнальнай лініі запаволення выключальніка перамяшчэння.
Сігнал трывогі выкліканы немагчымасцю знайсці апорную кропку пасля запаволення
Памылка: падчас вяртання ў кропку адліку адбываецца запаволенне, але яно спыняецца, пакуль не дакранецца да канцавога выключальніка і не спрацоўвае сігнал трывогі, прычым кропка адліку не знойдзена, і аперацыя вяртання ў кропку адліку не выконваецца.
Аналіз прычын:
Энкодэр (або лінейка рашоткі) не пасылае сігнал нулявога сцяжка, які паказвае, што апорная кропка была вернута падчас аперацыі вяртання ў апорную кропку.
Памылка вяртання нулявой пазіцыі адзнакі апорнай кропкі.
Сігнал нулявога сцяга вяртання апорнай кропкі губляецца падчас перадачы або апрацоўкі.
У сістэме вымярэння адбыўся апаратны збой, і сігнал нулявога сцяжка вяртання апорнай кропкі не распазнаецца.
Рашэнне: Выкарыстоўвайце метад адсочвання сігналу і з дапамогай асцылографа праверце сігнал нулявога сцяжка вяртання апорнай кропкі энкодэра, каб вызначыць прычыну няспраўнасці і выканаць адпаведную апрацоўку.
Сігнал трывогі, выкліканы няправільным становішчам апорнай кропкі
Памылка: падчас працэсу вяртання ў кропку адліку адбываецца запаволенне, і з'яўляецца сігнал нулявога сцяжка вяртання ў кропку адліку, а таксама адбываецца працэс тармажэння да нуля, але становішча кропкі адліку недакладнае, і аперацыя вяртання ў кропку адліку не выконваецца.
Аналіз прычын:
Сігнал нулявога сцяжка вяртання ў апорную кропку быў прапушчаны, і вымяральная сістэма можа знайсці гэты сігнал і спыніцца толькі пасля таго, як імпульсны датчык зробіць яшчэ адзін абарот, так што працоўны стол спыніцца ў становішчы на ​​абранай адлегласці ад апорнай кропкі.
Блок запаволення знаходзіцца занадта блізка да пазіцыі апорнай кропкі, і вось каардынат спыняецца, калі яна не перамясцілася на зададзеную адлегласць і дакранулася да канцавога выключальніка.
З-за такіх фактараў, як перашкоды сігналу, няшчыльны блок і занадта нізкае напружанне сігналу нулявога сцяжка вяртання апорнай кропкі, становішча, дзе спыняецца працоўны стол, недакладнае і не мае рэгулярнасці.
Рашэнне: Працуйце па розных прычынах, такіх як рэгуляванне становішча блока запаволення, ліквідацыя перашкод сігналу, зацягванне блока і праверка напружання сігналу.
Сігнал трывогі, выкліканы невяртаннем у апорную кропку з-за змены параметраў
Памылка: калі станок вяртаецца ў кропку адліку, ён высылае сігнал трывогі «не вярнуўся ў кропку адліку», і станок не выконвае дзеянне вяртання ў кропку адліку.
Аналіз прычыны: Гэта можа быць выклікана зменай зададзеных параметраў, такіх як каэфіцыент павелічэння каманды (CMR), каэфіцыент павелічэння выяўлення (DMR), хуткасць хуткай падачы для вяртання ў апорную кропку, хуткасць запаволення паблізу пачатку каардынат усталявана на нуль, або перамыкач хуткага павелічэння і перамыкач павелічэння падачы на ​​панэлі кіравання станком усталяваны на 0%.
Рашэнне: Праверце і выпраўце адпаведныя параметры.
IV. Заключэнне
Памылкі вяртання да апорнай кропкі станкоў з ЧПУ ў асноўным ўключаюць дзве сітуацыі: збой вяртання да апорнай кропкі з сігналізацыяй і зрух апорнай кропкі без сігналізацыі. Пры памылках з сігналізацыяй сістэма ЧПУ не выканае праграму апрацоўкі, што дазваляе пазбегнуць атрымання вялікай колькасці адходаў; у той жа час памылку зруху апорнай кропкі без сігналізацыі лёгка праігнараваць, што можа прывесці да адходаў апрацоўваемых дэталяў або нават вялікай колькасці адходаў.
Паколькі на апрацоўчых цэнтрах многія машыны выкарыстоўваюць апорную кропку каардынатнай восі ў якасці кропкі змены інструмента, памылкі вяртання ў апорную кропку лёгка ўзнікаюць падчас працяглай працы, асабліва памылкі зрушэння апорнай кропкі без сігналізацыі. Таму рэкамендуецца ўсталяваць другую апорную кропку і выкарыстоўваць інструкцыю G30 X0 Y0 Z0 з пазіцыяй на пэўнай адлегласці ад апорнай кропкі. Нягледзячы на ​​некаторыя цяжкасці пры канструяванні інструментальнага крамы і маніпулятара, гэта можа значна знізіць частату збояў пры вяртанні ў апорную кропку і частату збояў пры аўтаматычнай змене інструмента, і пры запуску станка патрабуецца толькі адно вяртанне ў апорную кропку.